霍尔开关在电机换向中的工作原理一般采用开关型霍尔元件，磁场南北极经过时，其输出信号会有高低电平变化。我们将霍尔开关严格按照定子换向边放置，当定子换向时， 霍尔开关输出电平高低变化，这样就可以检测到定子的换向；一对极电机一般需要3个霍尔开关，并呈120°电角度摆放，这样就能准确检测定子三相的换向时刻。
每当磁极经过霍尔开关时，其输出状态便改变一次；这样磁场旋转 一个电周期，每个霍尔传感器会改变2次输出状态，3个霍尔传感器共改变 6次输出状态。
HAL402采⽤⾼压bipolar⼯艺制程，是⼀款耐⾼压双极霍尔开关传感器。该芯⽚内部由电压稳压单元，霍尔电压发⽣器，差分放⼤电路，温度补偿电路，集电极开路输出电路组成。输⼊磁感应强度，输出为数字电压信号。可耐⾼电压冲击，具有极强的抗噪能⼒。⼯作温度范围为-40℃⾄150℃，⼯作电压从3.8V到60V，可驱动电流最
⼤30mA。其中尾缀HAL402F芯⽚内置10K上拉电阻，HAL402H未内置上拉电阻，HAL402适⽤于各种消费类电⼦、汽⻋和⼯业控制等领域。
双相锁存型高压电机换向霍尔开关HAL402提供TO92S和SOT23-3L两种封装形式，且所有封装都符合RoHS标准。
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