据外媒TechCrunch报道，在今年的国际消费类电子产品展览会（CES）上，芯片制造商「Nvidia」宣布对其机器人虚拟测试系统做出了一系列关键改进。该公司推出的“Isaac Sim”可以通过云计算为各地的机器人开发商提供测试环境，并在环境中加入“人类工作者”，模拟机器与人类共事的场景。
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在机器人测试方面，模拟器相比现实世界有着不少优势：不仅能缩短测试时间、降低成本，而且能避免潜在的危险。对于自动化机器人开发商而言，在投入生产之前解决尽可能多的问题是至关重要的一步。
「Nvidia」致力于进入机器人和自动化领域，希望找到一种方法来模拟现实生活中的工作条件。该公司指出：“为了尽量减少在模拟世界中观察到的结果与真实结果之间的差异，开发人员必须使用更精确的传感器模型。”
准确地说，机器人不应当视人类工作者为障碍物，也应当遵守“阿西莫夫第一法则”，即“机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害”。模拟环境下的人类需要执行与现实世界中人类工作者相同的任务，负责推货运车、堆放包裹等，而机器人则必须在完成工作的同时注意避让。
新的系统还在RTX技术的基础上增加了渲染实时传感器数据的能力，通过激光雷达模拟的光线追踪功能模拟不同的照明条件和光反射材料的影响。
Isaac Sim支持ROS 2 Humble和Windows，以及Isaac ROS软件，最新版本已经启用。
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国内方面，iiMedia Research数据显示， 2022年机器人行业市场规模将达1712.4亿元，同比增长31.0%。2027年市场规模有望接近6000亿元。该报告指出，各领域推进机器人应用落地加速，“人机协同”将成未来重要工作模式。
“人机协同”对传感器的工作效率与精确度提出了更高的要求。智能传感器作为信息系统与外界环境交互的重要手段和感知信息的主要来源，决定着是未来信息技术产业发展能级的关键核心和先导基础。从全球来看，市场研究机构TMR发布的《2031年智能传感器市场展望》报告指出，基于物联网设备使用量的增加，2031年智能传感器市场规模将超过2080亿美元。然而，头豹研究院今年6月的研报指出，从全球智能传感器的产量结构来看，中国产出占比仅10%，其余产量主要集中在美国、德国和日本。
